|
像蝎子一樣行走的機器人
隨著(zhù)科技的發(fā)展，機器人的“智力水平”已經(jīng)得到了長(cháng)足的發(fā)展，對它們來(lái)說(shuō)穿越沙漠并不是一件難事，現在的問(wèn)題是：機器人該如何穿越的問(wèn)題。
一般來(lái)說(shuō)，智能程度較低，結構簡(jiǎn)單的機器人可以在高智能機器人無(wú)法適應的環(huán)境中活動(dòng)。在明年，一種像蝎子一樣的機器將在美國莫哈韋沙漠中邁出它80公里的“生命”歷程。這種機器蝎子就是僅僅依靠可編程自動(dòng)反射作用而“生存”的簡(jiǎn)單機器人。
長(cháng)約50厘米的機器蝎子是由波士頓東北大學(xué)的Frank Kirchner和Alan Rudolph設計的。與其他傳統的機器人不同，它沒(méi)有解決復雜問(wèn)題的能力。但它的設計也并不那么簡(jiǎn)單，因為它是一種模仿“蝎子”的機器人。
在設計機器蝎子之前，研究人員花了大量時(shí)間來(lái)觀(guān)察蝎子的運動(dòng)。“我們用高速相機對蝎子的行為進(jìn)行拍攝，并對記錄的數據進(jìn)行了分析。”Kirchner介紹說(shuō)。研究小組之所以選擇蝎子作為機器人模仿的對象，一方面是因為蝎子能在較復雜的地形上輕易而順利的行走，另一方面是因為蝎子的反射作用要比那些哺乳動(dòng)物要簡(jiǎn)單的多。
機器蝎子幾乎完全依靠反射作用來(lái)解決行走問(wèn)題。這就使得它能夠迅速對困擾它的任何事物做出反應（比如巖石擋住了“蝎腿”），它的頭部有兩個(gè)超聲波傳感器。如果碰到高出它身高50%的障礙物，它就會(huì )繞開(kāi)。而且，如果左邊的傳感器探測到障礙物，它就會(huì )自動(dòng)向右轉。
機器蝎子的沙漠旅行將在明年進(jìn)行。它的任務(wù)就是穿過(guò)沙漠到達目的地（約40公里）并順利返回。為了不至于迷失方向，它帶有一個(gè)指南針和一個(gè)地圖裝置。
關(guān)于該機器蝎子的研究計劃是由美國國防高級研究工程部發(fā)起的。軍方之所以對機器蝎子產(chǎn)生濃厚的興趣，就是希望能夠用它來(lái)進(jìn)行軍事偵察活動(dòng)。機器蝎子可以被派往特定的區域，并可通過(guò)尾巴上的照相機來(lái)傳送拍攝的圖片。由于機器蝎子能自動(dòng)尋找目的地，因此它尤其適合混亂的戰場(chǎng)（比如城鎮）。
［上一頁(yè)］ |