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“科戈”機器人
出生于澳大利亞的羅德尼·布魯克斯，40多歲，美國麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗室的教授。他喜歡離經(jīng)判道，從不相信傳統的成規。從80年代起，他就反對機器人必須先會(huì )思考，才能做事的信條。為了證實(shí)自己的觀(guān)點(diǎn)，他研制出了一系列異型機器人。這些機器人沒(méi)有思考能力，但卻無(wú)所不能，比如能偷桌上的蘇打罐，能穿越四周發(fā)燙的地面等。他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。
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機器人“科戈” |
布魯克斯從小就喜歡制作各種標新立異的小裝置。進(jìn)入福萊德大學(xué)后，他為該校唯一的一臺IBM大型計算機重新編制了整個(gè)操作系統的程序。別的用戶(hù)怎么也想不到，計算機怎么會(huì )突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學(xué)位后，布魯克斯又憑自己的實(shí)力考入了美國斯坦福大學(xué)。八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學(xué)院任初級研究員。那時(shí)人工智能研究的傳統做法是先設計出各種“腦圖”，以幫助機器人了解周?chē)h(huán)境，使機器人先學(xué)會(huì )識別障礙物，再繞過(guò)障礙物。但這樣做機器人往往要花很長(cháng)時(shí)間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數均無(wú)法穿過(guò)陌生的空間。而布魯克斯認為，真正的智能不能這樣運作。
布魯克斯認為，智能并不像假想的那樣來(lái)自抽象思維，而是通過(guò)與外界接觸學(xué)習之后作出的反應。只要機器人與其周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行復雜的相互作用，智能最終一定會(huì )出現。
最初他的計劃是先從昆蟲(chóng)機器人做起，逐步向模仿高級動(dòng)物發(fā)展，最后才是人形機器人。布魯克斯想，只有人形機器人才能說(shuō)明他的理論也適合于高級智能，于是他決定要制造出自己的人工智能型高級機器人，即現在的科戈機器人。
目前“科戈”的研制工作正在進(jìn)行。“科戈”本身是非常復雜的，要它能通過(guò)與外界的聯(lián)系獲取知識，就必須盡可能地模仿人類(lèi)，例如它的臂必須像人類(lèi)那樣具有柔順性。
怎樣才能把“科戈”變成一個(gè)真正的人形機器人，目前實(shí)現的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發(fā)育過(guò)程，使“科戈”由簡(jiǎn)到難，逐步學(xué)會(huì )各種本領(lǐng)，直到聽(tīng)說(shuō)能力。
“科戈”機器人的大腦是由16個(gè)摩托羅拉68332芯片構成的，“科戈”的大腦放在與之相鄰的室內，通過(guò)電纜與之相連。“科戈”最多可用250個(gè)摩托羅拉芯片。布魯克斯準備用數字信號處理器取代部分這種芯片，用以完成特殊任務(wù)。“科戈”的大腦與人類(lèi)的大腦一樣，能同時(shí)處理多項任務(wù)。盡管計算機的能力給人們留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能達到兩歲兒童的智力，就算是成功了。現在“科戈”正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學(xué)習“看”。“科戈”的每只眼睛由一臺廣角照相機和一臺窄視野照相機組成。每一臺照相機均可以俯仰和旋轉。“科戈”首先通過(guò)廣角照相機觀(guān)察周?chē)挛铮缓笤倮谜曇罢障鄼C近距離仔細觀(guān)察事物。“科戈”的頭可以像人的頭一樣前后左右轉動(dòng)。
布魯克斯說(shuō)：“我們試圖找到一種方法，讓‘科戈’自己了解這個(gè)世界。”
“科戈”先學(xué)會(huì )看以后，開(kāi)始學(xué)習聽(tīng)。這些功能要一個(gè)一個(gè)地教。為此，在“科戈”的頭上裝上了麥克風(fēng)和處理器。聲音可以幫助“科戈”確定去看什么地方，機器人還可以對聲音進(jìn)行辨別。“科戈”已經(jīng)有了頭和身子，但還沒(méi)有皮膚、臂和手指。現在正在為“科戈”制造第一條手臂，這只臂以全新的方式工作，每個(gè)關(guān)節都有一個(gè)彈簧，從而使“科戈”獲得了柔順性。
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