單旋翼＋尾槳式直升機
 這種型式的直升機主要特點就是機身上部裝有一副巨大的旋翼，機身后部有長長的尾梁，尾梁末端的垂尾一側(cè)，裝有一副小尾槳。尾槳的旋轉(zhuǎn)平面與旋翼的旋轉(zhuǎn)平面垂直。尾槳旋轉(zhuǎn)起來，產(chǎn)生的推力或拉力會形成與旋翼反作用扭矩方向相反的平衡力矩。這樣，直升機就不會總是在空中打轉(zhuǎn)了，既能正常前飛，又能進行方向操縱。
單旋翼＋尾槳式直升機的發(fā)動機通過一套傳動機構(gòu)驅(qū)動旋翼和尾槳。傳動機構(gòu)通常由主減速器、中間減速器和尾減速器組成。單旋翼＋尾槳式直升機的最大優(yōu)點，就是結(jié)構(gòu)簡單，易于操縱。這種結(jié)構(gòu)型式的適用范圍較廣，不僅適用于象AS-350“松鼠”（最大起飛重量約二噸）那樣的輕型直升機，象米-4（最大起飛重量約7噸）那樣的中型直升機，也適用于象米-26（最大起飛重量56噸，是世界上最大的單旋翼直升機）那樣的重型直升機。
最早的實用直升機就是從單旋翼＋尾槳型式開始的。1939年試飛成功的世界第一架實用直升機，美國西科斯基研制的VS-300，既是采用的單旋翼＋尾槳型式。以后，西科斯基公司在此基礎(chǔ)上發(fā)展出一個龐大的S系列直升機大家族。這一系列直升機基本上都起單旋翼＋尾槳型式。俄羅斯米里設(shè)計局也是因為研制“米”字系列單旋翼帶＋槳直升機而著稱于世的，它們在戰(zhàn)爭中，在國民經(jīng)濟各部門都獲得了廣泛的應(yīng)用。
單旋翼帶尾槳式直升機是世界上應(yīng)用范圍最廣、最受歡迎、最有生命力的直升機。這種型式的直升機約占世界直升機總數(shù)的70％左右。
 當(dāng)然，單旋翼＋尾槳式直升機也并非完美無缺，它也有不少固有的弱點。這主要表現(xiàn)在尾槳上。尾槳不產(chǎn)生升力，只產(chǎn)生一定推力或拉力去平衡旋翼的反扭矩并用于改變飛行方向，其結(jié)果會白白浪費掉許多功率。此外，尾槳在旋翼和機身尾渦的不良氣動環(huán)境里工作，其氣動效率也比較低；暴露在外的尾槳槳葉也不利于飛行安全，在起飛、著陸和貼地飛行時容易與地面障礙物相撞。在軍用直升機中，尾槳造成的事故約占事故總數(shù)的15％左右。
設(shè)計師為改善尾槳作出了不懈的努力。70年代，法國研制出了尾槳槳葉被包覆起來的函道尾槳，大大提高了飛行的安全性。80年代，美國又研制出了用環(huán)量控制尾翼噴氣流來取代尾槳的無尾槳直升機。
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